Point Cloud classification,CRF,ML Point Cloud classification,CRF,ML 该项目中ML工程基于PCL进行开发，集成Supervoxel、Kmeans等分割算法，同时集成了SVM分类器，可以进行简单的线性分类； 而struct_predict_smooth工程则是修改的Daniel Munoz的代码，Daniel Munoz的代码是在linux上运行的，对此作了少量修改集成到了win环境下， 代码地址：http://www.cs.cmu.edu/~dmunoz/projects/m3n.html